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LVBA:用于RGB点云建图的LiDAR-视觉联合优化 点云PCL · 公众号 · · 3 天前 · 访问文章快照 |
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适用于低功耗计算设备的快速双目视觉SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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GEVO: 基于高斯的内存高效单目视觉里程计 点云PCL · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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ReFeree: 基于毫米波雷达的轻量级且鲁棒的特征定位方法 点云PCL · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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NV-LIO: 基于法向量的激光雷达-惯性里程计 点云PCL · 公众号 · · 4 周前 · 访问文章快照 |
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CV算法岗哀鸿遍野,部署工程师却成为香饽饽 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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机器人视觉SLAM的综述:演变、特性与未来应用 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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LiDAR里程计最新进展与挑战综述 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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面向高精数据集的高质量与ROS兼容的视频编码与解码研究 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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第二届自主机器人技术研讨会召开在即 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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高精度地图的构建与更新:概述与未来发展方向 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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3D LiDAR SLAM最新综述(4) 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 1 月前 · 访问文章快照 |
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Gaussian-LIC:基于3D高斯喷射的照片真实感LiDAR-惯性-相机SLAM 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 1 月前 · 访问文章快照 |
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3D LiDAR SLAM最新综述(2) 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 1 月前 · 访问文章快照 |
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3D LiDAR SLAM最新综述(3) 点云PCL · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |