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毫米波雷达能否在建图和定位中取代激光雷达?
审核中
点云PCL
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· 1 年前 ·
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一文解读相机成像原理和技术
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· 1 年前 ·
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一次采集无需特定目标的LiDAR-相机外参自动化标定工具箱
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· 1 年前 ·
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Simple-BEV:多传感器BEV感知中真正重要的是什么?
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· 1 年前 ·
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面向下一代的自动驾驶感知!BEV方案详解(纯视觉+多模态)
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基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案(开源)
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基于激光雷达和单目视觉融合的SLAM和三维语义重建
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基于主流传感器的环境感知算法实践
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OmniSLAM:超大FOV鱼眼相机SLAM
审核中
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自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定
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其域创新|2023年暑期实习生招聘火热开启
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激光雷达+GNSS+IMU+轮速计等多传感器的定位原理与技术实践
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多传感器标定不得不聊的20种标定方案(Lidar/Radar/Camera/IMU等)
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深度相机如何标定?(代码开源)
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M^2BEV: 统一的鸟瞰图表示的多相机联合3D检测和分割
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400+汽车毫米波雷达参会名单首发!第五届汽车毫米波雷达大会6月苏州召开!
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一个通用的多相机视觉SLAM框架的设计和评估
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