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美国加州大学教学体系中文课程:《机器人学基础》 审核中
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激光雷达+GNSS+IMU+轮速计等多传感器的定位原理与技术实践 审核中
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4DRadarSLAM:基于位姿图优化的大规模的4D成像雷达SLAM系统 审核中
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GRIL-Calib:移动机器人利用地平面运动约束的无目标IMU-LiDAR外参标定方法 审核中
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