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北航提出轻量级空间嵌入用于基于视觉的3D占用预测! 智驾实验室 · 公众号 · · 昨天 · 访问文章快照 |
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HoloDrive: 用于自动驾驶的整体2D-3D多模态街道场景生成 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 天前 · 访问文章快照 |
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SpaRC:稀疏雷达-摄像头融合用于3D目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 天前 · 访问文章快照 |
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北邮提出 T2SG:用于自动驾驶拓扑推理的交通拓扑场景图 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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无感知深度估计新路径:利用大型预训练模型征服野外场景 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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华为/上交通联合提出 MSSIDD:多传感器去噪基准,移动摄像头去噪模型可迁移性评估的新视角 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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VisionPAD:一种以视觉为中心的自动驾驶预训练范式! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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M3TR: 具有可变地图优先级的通用 HD 地图构建,适用于实际部署! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |