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基于 CARLA 模拟器的3D目标检测:以数据集生成Pipeline、领域随机化及传感器变体分析提升自动驾驶仿真迁移能力! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 天前 · 访问文章快照 |
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LXLv2:基于一对一到多对一深度监督策略与CSAFusion模块改进LXL,提升4D雷达-摄像机融合3D目标检测性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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NextBEV:集成深度学习的轻量级 3D 目标检测技术,大幅提升车载模型性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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HDMapLaneNet:借 V2X 与场景图技术协同构建 HD 地图,性能超前沿方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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CoDiff:首用扩散模型于多智能体协作感知,消噪提效,检测性能超现有方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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DDHFusion:双域同构融合网络,解决多模态特征难题,NuScenes达先进性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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LiSu:突破LiDAR点云法线估计瓶颈,引入正则化项提升性能与重建效果! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |
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