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突破4D雷达点云稀疏难题!新知识蒸馏框架性能超 RTNH 25%,还能实时推理 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 昨天 · 访问文章快照 |
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MatIR 混合图像修复模型,融合 Transformer 与 Mamba 优势,实验验证显著成效 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 天前 · 访问文章快照 |
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DetVPCC 将 RoI 编码与 VPCC 结合,高效压缩点云序列,在 nuScenes 显著提升 3D 检测精度 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 天前 · 访问文章快照 |
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SplatAD:首个基于3DGS实时渲染相机与激光雷达数据,提效增质助力自动驾驶测试 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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多模态大模型突破 ! 百语大模型仅用25%非英语数据,横扫56语任务SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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激光雷达+摄像头融合革命!ReliFusion动态抗故障,3D目标检测性能飙升 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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FreeSim:突破自动驾驶相机仿真局限!应对数据稀缺,实现超3米偏离下高质量离轨视图合成 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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DepthMaster单步扩散模型适配生成特征,两阶段训练策略,泛化与细节表现远超其他扩散方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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鸟类视角自主驾驶检测新突破!反射型教师防遗忘,GA-BEV融合促对齐,小数据大成效 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 周前 · 访问文章快照 |