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南开 & 上交通提出 OPUS,使用稀疏集合进行占用率预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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Open3DTrack 面向开放词汇的3D多目标跟踪 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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同济 & 百度提出 UNI2DET 用于快速引导的多数据集三维检测的统一和通用框架 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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FSMDet 用于全稀疏 3D 探测器的视觉引导特征护散 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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利用变换等变异进行带通道增强的半监督三维物体检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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武大 & 华为 & 港中文提出 GGS 自动驾驶中巷道切换的广义高斯抛物法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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无缝集成ReLUMax 提高语义分割模型故障容忍度 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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清华 & 上海 AI Lab 提出 CVT-Occ | 用于三维居住率预测的成本量时间融合 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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揭开黑匣子,BEV-IFME框架对BEVFormer模块的全面评估 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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基于单目深度增强三维建模的自动驾驶实时事故预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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FusionSAM 多模融合与分割的潜在空间驱动的任意分割模型 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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CASPFormer 基于可变形的BEV图像进行轨迹预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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基于相机的检测器在10%深度错误容差下的性能提升,推动3D检测领域的发展 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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释放 Mamba的潜能 | 通过使用跨模型知识蒸馏来增强LiDAR 3D稀疏探测器 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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MyGo 在通用相机控制视频生成和多视图驾驶视频生成任务上实现最先进的结果! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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KAN-RCBEVDepth 融合多模态传感器数据的3D目标检测算法,通过Transformer架构提升空间关系处理能力 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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基于窗口的 Transformer 架构,SD Transformer 用于深度完成的高效端到端转换器 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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多阶段训练与知识蒸馏,跨模态模型改进,激光雷达与雷达数据集的结合 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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距离不再是障碍:POP-RCNN在远距离目标检测中的优势! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |
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LaneTCA 增强视频巷检测与时态背景聚合 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 月前 · 访问文章快照 |