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新加坡国立大学/清华大学提出 LaVida Drive:用于自动驾驶的视觉-文本交互VLM,具有令牌选择、恢复和增强功能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 天前 · 访问文章快照 |
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ZJU/蚂蚁集团/港科技联合提出深度自回归模型DAR,将自回归大型模型应用于单目深度估计 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 3 天前 · 访问文章快照 |
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基于 Transformer-based 的快速高效鸟瞰图观测实例预测方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 天前 · 访问文章快照 |
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ERUP-YOLO: 通过统一图像自适应处理增强恶劣天气条件下的对象检测鲁棒性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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ScVLM:提升语言模型对驾驶安全关键城市事件的理解,减少 VLMs 幻觉提升安全性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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韩国大学 & 三星提出 UDGA框架,统一域泛化与适应的多视角3D目标检测,超越现有性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 周前 · 访问文章快照 |
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单目3D 目标检测的高效特征聚合和尺度感知回归 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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ExelMap创新方案:解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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LiGAR:基于LiDAR的多级群活动识别分层 Transformer ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |
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中科院/港理工/山东大学/北科技联合提出 CITYGAUSSIANV2,实现场景重建的显著压缩与成本节约,显存减少50% ! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 周前 · 访问文章快照 |