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Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战，从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测，3D目标追踪，多传感器融合，Transform，BEV，OCC，模型量化，模型部署等方向的实战。
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IDF1指标提升25%，无需额外训练实现在线多摄像头车辆联合跟踪 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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大模型技术进阶路线，有了基础应该怎么进阶？ Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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揭开黑匣子，BEV-IFME框架对BEVFormer模块的全面评估 ！ Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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NVIDIA最新！NVLM：开放级别的多模态大语言模型（视觉语言任务SOTA） Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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CASPFormer 基于可变形的BEV图像进行轨迹预测 ！ Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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从具身智能再谈强化学习，为什么需要强化学习，以及强化学习的应用场景 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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车载软件架构 --- 什么是CI/CD？（科普篇） Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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实现低分辨率的图片的DAOcc: 3D目标检测辅助的多传感器融合用于3D占用预测 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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端到端的自动驾驶真的需要感知任务吗？L2相对误差比UniAD减少27%，碰撞率减少50%多 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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国庆出发，自动驾驶实战引你前行 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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地平线 Horizon SuperDrive 最强解析：优雅从容——下一代城区领航新范式 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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激光雷达与纯视觉方案，哪个才是自动驾驶最优选？ Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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端到端自动驾驶中重要的QCNet网络解读！ Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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大语言模型统一偏好学习技术综述：定义、数据、反馈、算法、评估、趋势 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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Kaggle新单目深度估计数据集：相机不同位置、角度下录制 Ai fighting · 公众号 · · 1 月前 · 访问文章快照 |
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香港大学提出3D目标检测框架fmaafmono3d：同时支持3D标签数据集与2D标签数据集 Ai fighting · 公众号 · 科技自媒体 · 1 月前 · 访问文章快照 |
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开放词汇多目标追踪框架SLAck: 联合语义、位置和外观感知的启发式跟踪 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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上海AI实验室提出CVT-Occ：通过时间融合利用视差搜索刷新occ3D-Waymo SOTA Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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跨多场景帧重建DENSER：使用小波估计进行城市动态场景重构 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
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