专栏 RSS订阅（公众号）
温馨提示：订阅专栏后它将会自动更新，无人订阅的专栏有可能不会更新。
专栏 二维码
今天看啥
微信公众号rss订阅, 微信rss, 稳定的RSS源
他们也喜欢这个专栏
文章总数
225
•
今天看啥
›
专栏
›
Ai fighting
本公众号主要分享自动驾驶感知实战，从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测，3D目标追踪，多传感器融合，Transform，BEV，OCC，模型量化，模型部署等方向的实战。
开通 RSS极速订阅 可分钟级获得文章
|
多车合作自动驾驶框架CoDrivingLLM：基于大语言模型驱动的决策框架 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
多阶段训练与知识蒸馏，跨模态模型改进，激光雷达与雷达数据集的结合 ！ Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
重磅首发：《2024年末端无人配送行业研究报告》，疫情之后行业最新研究报告 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
LLM+P：赋予大语言模型最佳机器人规划能力 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
南京大学提出高度解耦Occ DHD ：解决2D到3D视图转换中的特征混淆 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
南开大学联合同济大学发布最新SOTA Occ OPUS：使用稀疏集进行占据预测，最快实现8帧22FPS Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
在线地图构建GenMapping：使用IPM实现三重增强，语义映射mIou提升超17% Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
定位百度Apollo事故原因SoVAR: 使用LLM重构自动驾驶事故场景 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
启发式生成最佳轨迹ReGentS：超32个智能体生成现实世界的安全关键驾驶场景 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
CatFree3D:基于扩散的类别无关的3D物体检测 ！ Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
如何掌握3D目标检测 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
实时性视觉语言模型MiniDrive：使用多帧图像给语言模型为自动驾驶文本标记 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
智能车贾维斯诞生Hint-AD：使用人类语言的整体一致的可解释性端到端自动驾驶 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
IEEE T-ITS 2024 | 中科院自动化所、港大、清华等联合发布基于模型的强化学习端到端自动驾驶系统SEM2 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
三维视觉：针孔相机模型与坐标转换 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
LLM推理加速4：微软新发布MInference/FlashAttention-3/EAGLE-2/Q-Sparse Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
跨域训练评估BEVal：自动驾驶 BEV 的跨数据集评估框架 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
YoloV9改进策略：Block改进|复兴DenseNets，RDNet成为新的涨点神器|即插即用|全网首发 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
ControlNet作者放大招！IC-Light：控制生成图片光照效果！ Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|
|
又有人将Transformer可视化了，可交互、有源码 Ai fighting · 公众号 · · 2 月前 · 访问文章快照 |
|