端到端自动驾驶算法和系统公司

主要观点总结

本文介绍了多家公司在自动驾驶领域的最新进展，包括元戎启行推出的端到端智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0，商汤绝影的UniAD系统，小马智行的端到端自动驾驶模型，鉴智机器人的GraphAD模型以及地平线的演进理念和感知端到端算法等。这些技术都有各自的优势和竞争力，对自动驾驶技术的发展趋势和市场竞争产生了重要影响。

关键观点总结

关键观点1: 元戎启行推出国内首款不依赖高精度地图的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0，并展示了即将量产的DeepRoute IO平台和基于该平台的端到端解决方案。

该方案具有强大的竞争力和市场潜力，能够适应复杂的路况和环境。

关键观点2: 商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD，能在无高精度地图的情况下通过数据学习和驱动感知外部环境并做出决策。

UniAD的出现标志着商汤在自动驾驶领域的深厚实力和高度发展。

关键观点3: 小马智行的端到端自动驾驶模型具有四大优势，包括多维度的数据来源、全面的数据处理工具、模型的可解释性和出色的驾驶技术。

这些优势使得小马智行的技术能够在复杂的驾驶场景中表现出色。

关键观点4: 鉴智机器人的原创自动驾驶端到端模型GraphAD已可量产部署，并在主流端到端开环规划评测上达到领域最佳性能。

公司在传感器技术和仿真模型方面的突破为自动驾驶技术的发展带来了新突破。

关键观点5: 地平线在自动驾驶领域持续取得技术创新与突破，包括提出领先的感知端到端算法Sparse4D和大模型UniAD等。

地平线积累的基于交互博弈的算法大幅提升了智驾系统的安全性和舒适度。

文章预览

元戎启行 2023 年3 月，元戎启行推出国内首款不依赖高精度地图、可实现全域点到点 功能的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0。DeepRoute-Driver 3.0 发布的同时，元戎启行已经在进行端到端模型研发。2023 年8 月，元戎启行运用端到端模型完成了道路测试。在道路测试中端到端模型表现惊艳，该车会顾虑后车需求主动礼让后车。在路况复杂的城中村狭窄路段，搭载端到端模型的车辆行驶流畅，无顿挫感；在2024 年4 月25 日的北京车展上，元戎启行对外展示了即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO 以及基于DeepRoute IO 的端到端解决方案。该方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X 系统级芯片，200+TOPS 算力，并配备1 颗固态激光雷达，11 颗摄像头。元戎启行CEO 周光在2024 年GTC 大会上表示：“ 未来人工智能技术将在物理世界得到广泛应用。端到端模型会重塑物理世界的人工智能 ………………………………