Text2LiDAR：首个文本驱动的LiDAR数据生成模型 ！

文章预览

ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 复杂的交通环境和多样的天气条件使得激光雷达（LiDAR）数据的采集既昂贵又具有挑战性。迫切需要实现高质量和可控的LiDAR数据生成。 虽然使用文本进行控制是一种常见做法，但这一领域的研究却很少。为此，作者提出了Text2LiDAR，这是首个高效、多样且可由文本控制的LiDAR数据生成模型。 具体来说，作者设计了一种等距柱状 Transformer 架构，利用设计的等距柱状注意力以数据特性方式捕捉激光雷达特征。接着，作者设计了一个控制信号嵌入注入器，通过全局到聚焦的注意力机制高效地整合控制信号。 此外，作者还设计了一个频率调制器，帮助模型恢复高频细节，确保生成点云的清晰度。为了推动该领域的发展并优化文本控制生成性能， ………………………………