历时2年，华人团队力作，震撼开源生成式物理引擎Genesis，可模拟世界万物

主要观点总结

CMU等研究机构开源发布了一个生成式物理引擎：Genesis，该项目耗时2年多，有20多家机构参与测试。Genesis可以生成4D动态世界，其基础是一个用于通用机器人和物理AI应用的物理模拟平台。它支持各种SOTA物理求解器的统一框架，可建模各种材料和物理现象，并具有照片级真实感的光线追踪渲染等特性。

关键观点总结

关键观点1: Genesis的特性

Genesis是一个综合物理模拟平台，专为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计。它支持多种物理求解器，具有并行模拟的高速性能，模拟速度比现有的机器人模拟器快10到80倍。此外，它还具有可微分性、支持生成式模拟、原生支持各种硬件和操作系统等特点。

关键观点2: Genesis的应用

Genesis能够生成物理上精确且视图一致的视频和其他形式的数据。它支持模拟各种不同的材料，并可以生成角色动作、机器人策略、相机运动等。此外，它还能模拟交互式场景和开放式世界铰接物体等。

关键观点3: Genesis的意义

Genesis具有广泛的应用前景，可为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。该项目标志着人工智能和机器人技术的重要进展，有助于推动机器人学的实际应用和发展。

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机器之心报道 机器之心编辑部 这是生成式大模型的时代 —— 它们能生成文本、图像、音频、视频、3D 对象…… 而如果将所有这些组合到一起，我们可能会得到一个世界！ 现在，不管是 LeCun 正在探索的世界模型，还是李飞飞想要攻克的空间智能，又或是其他研究团队提出的其它类似概念，我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前，我们向着这个世界又跨出了一步：CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理引擎：Genesis，意为「创世纪」。从名字也能看出，这或许真是一个新世界的起点。 据项目贡献者 CMU 机器人研究所博士生 Zhou Xian 和领导者淦创教授在 X 上分享的内容看，该项目耗费了 2 年多时间，海内外近 20 家机构参与了内部测试。 最终，这个联合团队得到的 Genesis 生成式物理引擎可以生成 4D 动态世界，而 ………………………………