【泡泡一分钟】自主着陆点检测：无先验知识的自主飞机的视觉着陆地点检测

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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：Free LSD: Prior-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes 作者：imo Hinzmann, Thomas Stastny, Cesar Cadena, Roland Siegwart, and Igor Gilitschenski 来源：arxiv 2018 播音员：堃堃 编译：王慧国 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要        大家好，今天为大家带来的文章是——自主着陆点检测：无先验知识的自主飞机的视觉着陆地点检测，该文章发表于arxiv 2018。        固定翼无人机的完全自主化需要其有在未知以及非结构地形中自动探测潜在着陆点的能力，这允许它能够将自我管理的任务完成或者处理紧急情况。                 在这项工作中，通过基于环境的纹理和几何形状而不使用任何 ………………………………