《面向无人机控制：将5G 通信集成到多链路网络中》最新93页

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数据分发服务（DDS）是一种中间件协议，也是无人系统中内聚通信的主要候选协议。早先工作提出了一种包含 SATCOM 和 WiFi 链接的网络架构。本文通过将 5G 通信与 DDS 集成，扩展了先前研究的网络架构。在这种集成中，无人飞行器（UAV）的控制被卸载到 5G 网络上，这不仅确保了无人飞行器的安全运行，还通过提供特定任务的有效载荷数据促进了一系列应用。本研究的目标是利用受控模拟，成功地将无人机连接到 5G 网络，并分析无人机能否向地面站发送数据。此外，还对系统的延迟和吞吐量进行了分析，并与之前的设置进行了比较。 本文的贡献如下： 探索使用包含 DDS 的多链路网络架构将 5G 网络集成到无人机控制和向地面控制站发送数据的可行性。 在理想和抖动网络配置下，评估各节点点对点链路的吞吐量和延迟性能，以实现可靠和最佳通信。 ………………………………