FMCW激光雷达激光器

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     在调频连续波(FMCW)激光雷达中，光源的选择关乎到整个系统的性能。不同于TOF的激光雷达，FMCW激光雷达对光源的选择有着更为严苛的要求，例如：线宽、调频非线性度以及调谐速度等。因此本文整理个人对FMCW中激光器原理以及性能参数的理解。 一、FMCW激光器原理与分类     众所周知，激光器的发光三要素分别是增益介质、泵浦源（粒子数反转）、谐振腔。其中谐振腔决定了出射光的波长（即频率）。而FMCW激光雷达是通过连续调频的方式对相干光的频率进行测试得到距离与速度信息，因此所需激光器需要实现扫频功能。     根据公式（1）可知，发射光的频率与谐振腔的腔长L有关，m为布拉格衍射级数，通常为1；neff为有效折射率。要想实现波长的改变，一是改变谐振腔的有效折射率；二是改变谐振腔的长度。                   ………………………………