【OpenCV | 附代码】使用 ORB 算法检测和跟踪对象

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点击下方 卡片 ，关注“ 小白玩转Python ”公众号 本文中，我将解释什么是ORB，何时应该使用它？并演示如何使用ORB创建一个对象跟踪器。文末附完整代码及C++实现~ 什么是ORB？ ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于计算机视觉的特征检测和描述算法。ORB旨在高效地检测和描述图像中的关键点（图像中独特且可识别的位置），使其在对象识别、跟踪和图像拼接等各种任务中非常有用。ORB结合了FAST关键点检测和BRIEF描述符中使用的技术：FAST（来自加速段测试的特征）和BRIEF（二进制鲁棒独立基本特征）。 在解释FAST和BRIEF之前，让我们简要讨论一下关键点检测和特征描述符。关键点检测是关于在图像中找到特殊且易于识别的点，而特征描述符则为我们提供了这些点周围内容的数值摘要。 现在让我们谈谈FAST和BRIEF算法。FAST是一种基于强度的角点检测 ………………………………