主要观点总结
本文介绍了英伟达CEO黄仁勋在GTC 2025大会上的预测，以及通用机器人领域的最新发展。文章主要关注通用机器人的‘大脑’和‘基座’，讨论了关键玩家们的近期动态、技术进展以及数据问题。
关键观点总结
关键观点1: 英伟达CEO黄仁勋的预测
黄仁勋预测我们将进入代理式AI和物理AI的时代，即机器人的时代。
关键观点2: 通用机器人领域的关注焦点
目前，通用机器人领域的关注焦点主要集中在‘大脑’和‘基座’上，旨在实现跨实体、适用于不同场景。
关键观点3: 机器人初创公司Figure AI的进展
Figure AI提出了通用具身智能模型Helix，具备高频率控制机器人动作的能力，并展示了优秀的零样本泛化能力。
关键观点4: 通用机器人的技术挑战
目前通用机器人在技术路线上仍未收敛，分层与端到端两个技术方向各有优劣势。此外，还需解决数据问题，包括异构数据融合、数据-性能转化率等。
关键观点5: 机器人数据的重要性
机器人数据对于通用机器人的发展和性能至关重要。数据引擎的运作和大型语言模型的应用也是当前研究的热点。
文章预览
本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。 近期，英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC 2025 大会上预测，「我们将进入代理式 AI（Agentic AI）的时代，接下来将是物理 AI（Physical AI），也就是机器人的时代。」 目录 01. 都在卷通用机器人的「大脑」？ 为什么 2025 年，各家都在卷通用机器人的「大脑」？ ... 02. 通用 机器人领域的关键玩家们近期都在做什么？ 这些关键玩家谁能做成通用机器人的「基座」？ 通用机器人控制模型技术路线还没有收敛？ 真机数据还是合成数据，通用机器人核心问题数据如何解决？ 通用机器人领域的关键玩家们近期都在做什么？... 01 都在卷通用机器人的「大脑」？ 1、机器人初创公司 Figure AI 近期提出了一个通用具身智能模型 Helix，是首个能够输出高频率连续控制整个类人上肢的 VLA。Helix 模型
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