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作者 | 11号线人 来源 | 十一号组织 紧急车道保持，抑制车辆“出轨”的中西法规大对比 人类驾驶员在开车过程中，或多或少都会遇到一些场景，导致车辆偏离正常行驶的车道： （1）驾驶员长时间驾驶产生疲劳或接打电话分心导致车辆偏离行驶车道。 （2）在连续弯道行驶或大曲率半径行驶或过弯速度不合适导致车辆偏离行驶车道。 （3）新手驾驶员对横向距离掌控不好导致车辆偏离车道。 车辆在驾驶员无意下偏离车道带来的危害显而易见，而随着车辆智能化水平的提高，采用先进感知和控制技术对车辆在驾驶员无意下偏离进行纠偏具有了技术可行性。有鉴于此，国内外标准组织陆续制定颁布了一些法规标准。 法规标准走在前列的当属欧盟，其在最新汽车通用安全法规（EU）2019/2044（GSR II）中规定，自2022年7月6日起，所以新M1、N1类车辆在申请
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