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加入智能网联产业群 ， 请关注本公众号，发送“进群” 得益于特斯拉的标杆引领作用，自动驾驶领域正掀起一股端到端布局热潮。 纵观市场，当前以蔚来、小鹏、理想等为代表的整车厂，以及元戎启行、商汤绝影、小马智行、鉴智机器人等在内的自动驾驶产业链公司，都在争相研发端到端自动驾驶，以实现更出色的智驾体验，以及功能进阶。 据辰韬资本等共同发布的《端到端自动驾驶行业研究报告》显示（以下简称《报告》）， 基于自动驾驶行业头部玩家纷纷提出端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车。 而真正的 One Model端到端系统 ，作为广泛认定的端到端终局方案，由于需要更多模型、数据、训练算力和芯片层面的升级， 中性预期其落地时间会晚于模块化端到端1~2年时间，从2026年至2027年开始上车量产。 端到端加
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