【[147星]MuJoCo Playground：一个 GPU -20250117121511

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-01-17 12:15

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2025-01-17 12:15 本条微博链接【[147星]MuJoCo Playground：一个 GPU 加速的机器人学习环境和模拟到现实转换的框架。该项目包含了经典的控制环境、四足和两足动物的行走环境、非抓握和机械手的操作环境，以及通过 Madrona-MJX 提供的基于视觉的支持】'An open-source library for GPU-accelerated robot learning and sim-to-real transfer.' GitHub: github.com/google-deepmind/mujoco_playground #机器人学习# #模拟到现实# #开源库# #AI创造营# ………………………………

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