ECCV'24开源 | 解决尺度模糊！LaPose：类别级6D位姿估计新SOTA

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作者 | 3DCV  编辑 | 3DCV 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：LaPose: Laplacian Mixture Shape Modeling for RGB-Based Category-Level Object Pose Estimation 作者：Ruida Zhang, Ziqin Huang, Gu Wang, Chenyangguang Zhang, Yan Di, Xingxing Zuo, Jiwen Tang, Xiangyang Ji 机构：Tsinghua University、Technical University of Munich、California Institute of Technology 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.15727 代码链接：https://github.com/lolrudy/LaPose 1. 摘要 虽然基于RGBD的类别级物体姿态估计方法很有前途，但它们对深度数据的依赖限制了它们在不同场景中的适用性。作为回应，最近的努力已经转向基于RGB的方法；然而，由于缺乏深度信息，它们面临着巨大的挑战。一方面，深度的缺乏加剧了处理类内形状变化的难度，导致形状预测的不确定性增 ………………………………