什么情况会导致CAN错误帧？

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欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。 在我们使用CAN通信的时候，难免会因为各种各样的情况遇到错误帧，那到底什么情况会导致错误帧呢？今天一起来分享一下。 首先我们回忆一下哪些情况会导致错误帧。 1.CRC校验错误 。为了增加通信的准确性， 保证发送节点发出的数据等于接收节点接收到的数据， CAN数据帧中加入了CRC校验功能， 即发送节点对数据帧中起始段、 仲裁段、 控制端和数据段中的数据通过某种算法计算得到一个CRC值， 并将该值填入CRC段中 （CRC段由15个bit位的数值段和1个bit位的界定符组成， CAN控制器计算的CRC值就存在前15个bit位的数值段中）， 然后向总线上发送， 接收节点收到数据后， 会对同样数据段的数据以同样的算法进行CRC计算， 并将计 ………………………………