文章预览
每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： Obstacle Detection for USVs by Joint Stereo-View Semantic Segmentation 作者：Borja Bovcon and Matej Kristan 来源： 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 编译：王嫣然 审核：颜青松，陈世浪 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 本文提出了一种基于立体视图的无人艇障碍物检测方法，将障碍物检测问题转化为场景语义分割问题。在该问题中，像素被赋予属于水或非水域的概率。我们通过添加约束将单视图模型扩展到立体视图，该约束优先将一致的类标签分配给与3D场景相同部分对应的左右相机图像像素。 图1.将语义模型与立体图像联合，得到单个像素方向的后验图像，从后验
………………………………
