基于 UDS 的 BootLoader 详解

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导读: ： 本文选自由向满和童维勇编著，机械工业出版社出版的《新能源汽车诊断UDS协议及实现》， 本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。是业内首部UDS的专著，推荐给大家。 本文节选了其第八章内容 基于 UDS 的 BootLoader：   01 BootLoader 介绍 02 BootLoader 机制介绍 03 BootLoader 的一般要求 04 BootLoader 详细流程 05 BootLoader 软件架构与实现 06 BootLoader 电控单元 OTA 介绍  以下是正文： 由于工艺和安装环境的要求，车辆 ECU 需要在线升级和在线调试，即便是  仅使用 LIN 总线通信的低成本 ECU，也被车辆制造商 ………………………………