真能打！再中TPAMI2024 | FastBEV: 一个快速和强大的BEV基线

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享FastBEV: 一个快速和强大的BEV基线，再被TPAMI2024收录。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 前言 车端感知算法，作为自动驾驶技术的核心构成之一，近年来经历了显著的技术飞跃与数次迭代更新。其发展历程可概括为如下几个阶段： 2D感知与属性识别：初期，感知算法主要依赖于2D图像，专注于物体的检测与分类，并试图提取基本属性。 单目3D感知：随着技术进步，逐步发展出基于单目摄像头的3D感知算法，这些算法试图从单一图像中恢复深度信息。 环视3D ………………………………