最新 IROS 2024：实时调整，灵活抓取！大语言模型赋能机械臂抓取

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来源：深蓝AI 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 导读： 近年来，大型语言模型（LLMs）在多个领域展现出了卓越的推理能力，逐渐成为各行各业的重要工具。然而，在机器人领域，LLMs的应用目前主要局限于操作规划任务，尚未充分发挥其在机器人操作中的潜力，尤其是在精确的抓取任务中。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model 论文作者：Jinxuan Xu, Shiyu Jin, Yutian Lei, Yuqian Zhang and Liangjun ………………………………