隧道低纹理大摆锤，暴力SLAM！

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大家好，我是小六。 今天做 MetaCam EDU 产品的线下体验和测试，来的都是专业的技术研发，专业的人测试也相当的专业 。今天的测试场景是隧道，长这个样子 试用的用户相当专业，专业的人特别擅长测试各种极端条件，全程开启hard模式。 测试的场景：长隧道、低纹理的隧道，还有弱光场景。 测试方法：基本上全程开启大摆锤模式，一边走一边举着设备画圆圈或者剧烈抖动。很可惜没有录制视频，网上找了张示例图，类似于这样。 而且视频里面的位姿轨迹已经是SLAM经过平滑滤波了， 即便这样轨迹全都是圆圈和尖锐的毛刺，你就知道有多剧烈了。 令我非常欣喜的是，我们的产品经受住了用户的暴力测试。在这种剧烈运动、剧烈抖动画大圆圈、低纹理、弱光的环境下，全程没有漂移，仍然非常稳定的输出位姿和点云。最终的点云结果如下 注意，视 ………………………………