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智能力控,未来已来!达宽柔性力控平台,引领行业新生态

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-10-28 14:48

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随着工业领域数字化转型的深入和机器人具身智能的发展,机器人力控技术日益受到重视,已经成为工业自动化不可忽视的一部分。力控技术通过赋予机器人“力觉”,使其能够感知外部物理世界的力,并根据外力做出适当的调整,从而替代人类完成一些高难度、高柔性、高要求或在恶劣环境中的工作。             ▍ 力控概念的兴起 近年来,力控技术越来越受到工业用户和资方的关注。然而,许多用户对力控技术存在误解,例如他们可能会问: “为什么安装了‘力控’传感器后机器人还是不能自动工作?为什么达不到力控的效果?” 实际上,将六维力矩传感器应用到机器人上,除了需要sensor的“传感”,还需要一套复杂的运动控制算法作为背后的“大脑”从而实现“力的控制”,让机器人在各个方向上精准地输出力。             机器人 ………………………………

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