深度分析autosar os 时间（不吹不黑真的很细）

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目录 Os 介绍 Os 状态 时间参数     IPT - 初始化等待时间     CET - core执行时间     GET - gross执行时间     RT - reponse 时间     DL - dead line     DT - delta time     PER - 周期     ST - slack time     NST - net slack time     JIT - jitter ECC vs BCC     ECC任务（Extended Critical Chain Task）     BCC任务（Basic Critical Chain Task）     ECC和BCC任务的选择     任务总结 任务的一生 任务激活方式     schedule table vs alarm     schedule table 拉起过程 任务拉起过程     1. 多核处理系统的需求     2. 高效的中断管理     3. 核心间的通信与同步     4. 实时性能     5. 系统的一致性和安全性     6. 可扩展性和灵活性 任务状态跳转（很细）     runnable 时间测量 任务开始与结束 链式任务 1. 使用两个事件（STOP/START） 2. 使用一个事件（STOP_START） 选择何时使用 ………………………………