无人机与大型语言模型：现状与未来之路

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无人驾驶飞行器（UAV）已成为各行各业的变革性技术，为军事和民用领域的复杂挑战提供了适应性强的解决方案。通过集成人工智能（AI）和机器学习（ML）算法等尖端计算工具，无人机不断扩展的能力为进一步发展提供了平台。这些进步极大地影响了人类生活的方方面面，促进了一个无与伦比的高效便捷时代的到来。大型语言模型（LLM）是人工智能的关键组成部分，在部署的环境中表现出卓越的学习和适应能力，展示了一种不断发展的智能形式，有可能接近人类水平的熟练程度。这项工作探索了将无人飞行器与大型语言模型集成以推动自主系统发展的巨大潜力。我们全面回顾了 LLM 架构，评估了它们与无人机集成的适用性。此外，我们还总结了最先进的基于 LLM 的无人机架构，并确定了将 LLM 嵌入无人机框架的新机遇。值得注意的是，我们侧重于利 ………………………………