中国物流机器人技术发展及应用分析

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‍ ‍ 物流机器人是若干类机器人的集合统称，包括搬运、存取、拣选、配送、拆码垛、自动装卸、自动上下料等等。其涉及到的技术有机械结构、运动控制、导航定位、安全避障、车辆调度、软件算法和人工智能等。 应用场景 及 功能用途 物流机器人的 应用场景十分广泛，如工厂线边库、原料仓库、半成品/成品仓库、物流配送中心、电商履约中心、厂区跨厂房转运、机场、港口、码头等。以下对其具体功能用途做一个梳理。 （1）物料搬运，即代替人工搬运作业； （2）立体存取，如使用料箱机器人、 叉取式物流机器人 执行出入库、存取和拣选作业； （3）物料或订单拣选作业，实现“货到人”“料箱到人”等订单拣选； （4）与机台高精度对接和上下料； （5）自动拆码垛，跟自动包装、缠膜、贴标设备配合，完成整个单元化物料的全自动化 ………………………………