万物皆可高斯！清华最新GaussianAD：以高斯为中心的端到端自动驾驶，完爆当前SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享清华大学 & 理想汽车最新的工作—GaussianAD！基于Gaussian的端到端自动驾驶。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 论文作者  | Wenzhao Zheng等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 基于视觉的自动驾驶因其令人满意的性能和低成本而显示出巨大的潜力。大多数现有方法采用密集表示（如鸟瞰图）或稀疏表示（如实例框）进行决策，这会在全面性和效率之间进行权衡。本文探索了一个以高斯为中心的端到端自动驾驶（GaussianAD）框架，并利用3D语义高斯来广泛而 ………………………………