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5年内实现自动驾驶,世界模型是唯一解

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-12-30 07:30
    

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作者 | 圆周智行 编辑 | 圆周智行 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 只有驾驶能力超越人,自动驾驶才有可能实现。 之前的文章我们提到,端到端让行业看到了通往自动驾驶的捷径,但光有端到端还不够。 蔚小理华VS地绝元魔,谁是端到端大模型执牛耳者 。端到端的“黑盒”特性使得它无法直接约束系统的安全边界;并且无法复现复杂的、偶发的corner case,考验可解释性和泛用性能力,把上限提高的同时拉低了下限,存在“跷跷板效应”。 如何解决这些问题? 于是,世界模型被引入自动驾驶。圆周智行粗略统计,目前已经有超过10个车企和自动驾驶公司提出了世界模型。包括特斯拉,英伟 ………………………………

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