宇树人形机器人再升级！跑起来更有“人味” 轻松驾驭各种地形

文章预览

日前因为可“上山下河、腾空飞跃、托马斯回旋”工业轮足机器狗爆火出圈的宇树科技，最新展示了自家人形机器人的相关进展。 这款人形机器人展示了行走和跑步两大技能，但不同于普通人形机器人，它的最大亮点就是非常柔顺和仿人。 尤其是在奔跑阶段，双腿微曲，双臂开摆，像极了人类，并且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。 有趣的是，即便是出现了一些失误，这款机器人也能极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。 据悉，这款是宇树科技打造的Unitree G1人形机器人，官网售价9.9万起。 其身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行复杂动作，如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。 头部搭载激光雷达及深度相机，配备Intel RealSense D435深度相机和LI ………………………………