RCBEVDet++：迈向高精度雷达-摄像头融合3D感知网络 ！

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编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 多传感器融合 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 感知周围环境是自动驾驶的基本任务。为了获得高度精确和鲁棒的感知结果，现代自动驾驶系统通常采用多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来收集全面的环境数据。 在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其受到青睐，因为其具有出色的传感能力和成本效益。然而，毫米波雷达与多视角摄像头传感器之间的巨大模态差异给从这两种传感器融合信息带来了显著的挑战。 为了解决这个问题，本文提出了RGEVDet，一种雷达与摄像头3D目标检测框架。具体而言，RGEVDet基于现有的基于相机的3D目标检测模型，辅以专门 ………………………………