从专利角度猜想宇树科技人形机器人H1 3.0奔跑速度达到3.3m/s的原因

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人洞察研究 2024年 3月1日，宇树科技通过各大媒体平台发布Unitree H1 3.0最新视频，其 最快奔跑速度达到3.3m/s，打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录 ，此外该机器人拥有更完善的全身动态协调能力，除了能够编组跳舞之外，还能搬运物品和上下楼梯。 ， 图片来源：宇树 在此次发布会的7个月之前，宇树科技展示的 Unitree H1 1.0的行走速度仅为 1.5m/s， 短短几个月，速度提升超过一倍。 小编当时看到这个视频的时候，是被震惊到了。正好小编最近在做各个人形机器人企业的专利梳理，看到宇树科技在4月20日申请了一篇关于人形机器人腿部动力结构的专利，因此小编尝试解读一下该篇专利，探讨一下 3.3m/s行走 ………………………………