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真实闭环拉满!浙大&华为发布全新闭环仿真工具HUGSIM

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-12-08 18:27
    

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直播预告 12月10日14点 ,NVIDIA 自动驾驶软解决方案高级工程师许珩伟、DataMesh 产品营销 & 渠道业务总监范寒露将分别以 《基于 NVIDIA DRIVE 平台开发功能安全与高性能的图形显示解决方案》、《构建时空一致的汽车制造业模拟数字孪生平台与应用》 为主题带来直播讲解,欢迎扫码报名~ 01 写在前面 & 笔者的个人理解 在过去的几十年里,自动驾驶算法在感知、规划和控制方面取得了重大进展。然而,评估单个组件并不能完全反映整个系统的性能,这突显了对更全面评估方法的需求。这推动了HUGSIM的发展,这是一个闭环、真实和实时的仿真器,用于评估自动驾驶算法。我们通过3DGS将捕获的2D RGB图像提升到3D空间,提高闭环场景的渲染质量,并构建闭环环境来实现这一目标。在渲染方面,我们解决了闭环场景中新视图合成的挑战,包括视点外推和360度车辆 ………………………………

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