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孔子的先世是商代的王室，周灭商后，从王室转成为诸侯，其先祖弗父何时，孔子先世由诸侯家又转为公卿家。
弗父何曾孙正考父，也是上卿，每次受命，非常恭敬，《鼎铭》云：一命而偻，再命而伛，三命而俯，循墙而走，亦莫余敢侮。饘于是，粥于是，以糊于口。
意思是第一次任命时，鞠躬而受，第二次任命时弯腰而受，第三次任命时俯首而受，走路顺着墙根走，也没人敢欺负我，我就在这鼎中做些面糊粥以糊口度日，他真是一个有修养的人。
正考父生孔父嘉，孔父嘉，孔父是名字，嘉是名，因其赐族之典，后代，以其先人之字为氏，乃曰：孔氏。
孔父嘉是孔子之六代祖，他受命佐助嗣君，华父督欲弑君，遂先杀孔父嘉，其子孙奔鲁国，从此卿位失去，但没有沦落为平民，身份为士族，士，学习贵族阶级礼乐射御书等，跻身于贵族阶层当差服务，受禄养以为生。至此，孔子先祖由贵族的公卿家转为士族之家。
孔父嘉曾孙孔防叔，孔防叔孙曰叔梁纥，力大无比，武功绝伦，在当时，偪阳城城外有两重门，一晨夕开合之门，又别为一门高悬在上，偪阳人，开启晨夕开合之门，诱敌者进入城，乃放悬门而下之，阻绝进者使不得出，未进者不得入（意为尽数斩之）。叔梁纥多力，抉举其悬门，使不坠及于地，使在内者得复出。
叔梁纥娶妻为鲁国的施氏，生了9个女儿，没有儿子，有一妾，生了一个男孩，叫孟皮，腿脚不好，不能参与祭祀。又娶了附近相知的颜徵在，父亲66岁，母亲15岁，生孔子。孔子生于鲁襄公22年，因父母祈祷于尼丘山而得生，故名丘，字仲尼。孔子出生后三年，父亲就去世了，17岁前，她的母亲也去世了。
孔子不知父亲葬在何处，到母亲去世时，先浅葬于五父之衢，因为他做得谨慎周密，很多人都不认为是浅葬，认为是大葬。
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