中国科大Nikolaos Freris教授团队Device：基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人问世

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物质科学 Physical science 象鼻、章鱼触手等自然界生物的柔性肢体为软体机器人研究提供了重要的仿生灵感。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与生物体之间存在较大差距。同时，其实现还面临缺乏普适性设计理论、制造和运动控制复杂等挑战。 近期，中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，设计制备了一系列不同尺度（长度从cm到m）和材质的原型机器人；结合仿生操作策略，通过简单的绳索驱动复现了其可比拟生物肢体的运动特征；通过变化构型及阵列协作，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作 ………………………………