你好，SLAM！帧率高达3000 FPS的极快语义GS SLAM来袭！定位、建图全SOTA！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3DCV 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 论文信息 标题：Hi-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting 作者：Boying Li, Zhixi Cai, Yuan-Fang Li, Ian Reid, Hamid Rezatofighi 机构：Monash University、Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.12518 1. 摘要 我们提出了Hi-SLAM，一种语义3D高斯Splatting SLAM方法，其特征在于一种新 ………………………………