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作者 | INDEMIND 编辑 | INDEMIND 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 本文介绍了一种基于实例知识和深度知识的无地图重定位方法。通过利用基于实例的匹配信息来改善全局匹配结果，大大降低了不同物体之间匹配错误的可能性。同时，我们使用单张图像的估计深度来减少度量误差，并提高尺度恢复精度。通过整合专门用于减轻大位移和旋转误差的方法，所提方法在无地图重定位技术中展现出卓越的性能。 • 文章： Map-Free Visual Relocalization Enhanced by Instance Knowledge and Depth Knowledge • 作者： Mingyu Xiao, Runze Chen, Haiyong Luo, Fang Zhao, Juan Wang, Xuepeng Ma • 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.13085 • 编译： INDEMIND 01 本文核心内容 视觉重定位作为一种关键技术，在增强现实（AR）和机器人导航等
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