李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o

文章预览

机器之心报道 编辑：Panda 视觉与机器人学习的深度融合。 当两只机器手丝滑地互相合作叠衣服、倒茶、将鞋子打包时，加上最近老上头条的 1X 人形机器人 NEO，你可能会产生一种感觉：我们似乎开始进入机器人时代了。 事实上，这些丝滑动作正是先进机器人技术 + 精妙框架设计 + 多模态大模型的产物。 我们知道，有用的机器人往往需要与环境进行复杂精妙的交互，而环境则可被表示成空间域和时间域上的约束。 举个例子，如果要让机器人倒茶，那么机器人首先需要抓住茶壶手柄并使之保持直立，不泼洒出茶水，然后平稳移动，一直到让壶口与杯口对齐，之后以一定角度倾斜茶壶。这里，约束条件不仅包含中间目标（如对齐壶口与杯口），还包括过渡状态（如保持茶壶直立）；它们共同决定了机器人相对于环境的动作的空间、时间和其它组合要求 ………………………………