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金融界2024年9月8日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽皖仪科技股份有限公司取得一项名为“一种激光雷达扫描图的平滑处理方法“，授权公告号 CN113674167B，申请日期为 2021 年 8 月。 专利摘要显示，本发明公开了一种激光雷达扫描图的平滑处理方法，包括以下步骤：判断激光雷达扫描图的回波信号是否是污染源的回波信号，并将判断结果是污染源的回波信号的波峰幅值和污染源与激光雷达的距离数据存储；对存储的回波信号波峰位置的数值采用线性插值的方式替换数据，并扫描图的背景信号按正常模式进行平滑处理；将经过插值后的回波信号波峰数值依次叠加在背景信号中。 本文源自：金融界 作者：情报员
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