张正友相机标定法原理与实现

文章预览

张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。       传统标定法的的标定板                                       张正友标定法的标定板 今天，我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现，学会之后，我们就可以自己去制作一个棋盘标定板，然后拍照，标定自己手机相机的参数啦！ 今天，我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现，学会之后，我们就可以自己去制作一个棋盘标定板，然后拍照，标 ………………………………