【EmbodiedCity：清华大学开源的环境模拟器，用于具身智能的研究】

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《EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment》(2024) GitHub: github.com/tsinghua-fib-lab/EmbodiedCity EmbodiedCity 是由清华大学城市科学与计算研究中心发布的一个用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用的基准平台。该平台基于虚幻引擎5构建，模拟了一个真实、动态、开放的城市环境，专为多模态大语言模型（MLLM）和由大语言模型（LLM）赋能的智能体而设计。它提供了一个3D城市环境，结合了真实城市中的建筑、道路和其他元素，并通过历史数据和模拟算法来模拟人流和车流，以实现高保真的模拟效果。 EmbodiedCity 平台的核心是一个环境模拟器，它提供了一个沉浸式的平台，用于探索和研究城市环境中的复杂交互。这个模拟器包括了北京市的一个大型商业区，其中包含了建筑物、街道和其他元素的3D模型。此外，它还包含了静态 ………………………………