在线高精地图如何重塑自动驾驶行业？清华团队的深度思考~

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作者 | Jiaqi Li等  编辑 | 自动驾驶Daily 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的理解： 现在各大厂商都在布局轻地图（轻高精地图）或无图（无高精地图）方案，而其中之一就是local map（局部地图），并且辅助以SD地图（标准地图），所以对这个领域的整体把握非常具有实际意义。局部地图不仅提供了复杂的道路网络细节，还作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基础输入。由于标准定义地图（SD Map）具有低成本、易获取和高通用性的特点，结合SD地图作为先验信息的感知方法在局部地图感知领域展现出显著潜力。 今天自动驾驶之心 ………………………………