Figure：Hello，Helix！

主要观点总结

文章介绍了Figure最新发布的惊艳之处，即人形机器人的Deepseek时刻，重点介绍了Helix模型的创新亮点和核心特点。Helix是一个全球首个人形机器人上半身高速连续控制的开源模型，具备端到端的神经网络、开创性的双系统架构等特点。文章还提到了投资方向及相关企业，包括小脑（运控）将成为人形机器人企业的核心竞争力、人形机器人可直接进入家庭场景、传感器重要性提升等。同时，文章也介绍了国内银河通用发布的全球首个完全基于仿真合成数据的具身智能基座抓取大模型GraspVLA，强调了大脑在机器人领域的重要性。

关键观点总结

关键观点1: Helix模型的创新亮点和核心特点

Helix是一个全球首个人形机器人上半身高速连续控制的开源模型，具备端到端的神经网络、开创性的双系统架构等特点，能够让人形机器人抓取几乎所有家庭用品，包括之前没接触过的东西，而且可以两个机器人协作干家务。

关键观点2: 投资方向及相关企业

投资方向包括小脑（运控）、人形机器人场景、灵巧手、传感器等。相关企业有固高科技、雷赛智能、中坚科技、拓邦股份、鸣志电器等。

关键观点3: 国内银河通用发布的GraspVLA模型

银河通用发布了全球首个完全基于仿真合成数据的具身智能基座抓取大模型GraspVLA，该模型在虚拟空间中能够快速积累训练数据，解决模拟环境与现实环境的对齐问题，人形机器人能够更快实现实际的落地应用。

关键观点4: 大脑在机器人领域的重要性

大脑是本体厂的核心，投资机会在于整车AGI，本质跟机器人一样。同时，银河通用的供应链投资机会也被看好。

文章预览

Figure最新发布惊艳在何处？人形机器人的Deepseek时刻！ #Helix：全球首个人形机器人上半身高速连续控制的开源模型 1、 Helix构建了一套端到端的神经网络，不需要事先训练或编程，只用自然语言，就能让人形机器人抓取几乎所有家庭用品，包括之前没接触过的东西，而且可以两个机器人协作干家务。 2、开创性的双系统架构：S2（大脑）-场景理解和语义解析，负责决策；S1（小脑）-负责执行和调整动作，即头部、上半身、灵巧手的连续行动和抓取，通过视觉系统（单眼图像）+运算载体（驱控卡）+传感器（编码器）+算法，实现毫秒级实时响应。 3、开源，开发者可以单独迭代其中任意一个子系统（大脑或小脑）。 #Helix=机器人大脑 Helix是一个通用的视觉-语言-行动(VLA)模型，能够将感知、语言理解和机器人控制相结合，从而实现全方位控制机器人。 1 ………………………………