【泡泡机器人原创专栏】基于Linear Predictor的Tracking

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接触这一类的跟踪方法，是2015年初通过一篇论文：Efficient Learning of Linear Predictors for Template Tracking .  其实在这篇论文前好几年就有非常多这一类论文了。当时由于看到论文作者放到youtube的视频，效果很好，所以就学习了一下。 不过最终我也只是实现了Offline的LP tracker。作者本人对LP的训练复杂度做了很大优化，其中主要是通过对训练计算的一个算法进行了修改，让训练部分的效率提高到可以在手机上实时。由于数学基础薄弱，这个地方在最后一直卡住了。希望看到这篇文章的人如果有这方面经验的给予指导。 一般来说对于图像的跟踪，有几种思路。有针对全图进行跟踪的，也有针对图像中的特征点进行局部跟踪的。LP这种方法主要是针对全图进行跟踪，但是它的思路 ………………………………