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推荐阅读： 自动驾驶执行层 - 线控底盘 汽车底盘——制动系统 汽车底盘——转向系统 电控制动-博世IPB（ebooter）自动驾驶应用考量 一 、概述 简单介绍一下 线控制动 是怎么回事， 分析线控制动技术类型、结构和优缺点及研究现状，阐述其功能特点和工作原理。 在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构，以控制变量和控制算法为突破口，从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述，对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析，对其控制方式进行研究，提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望；根据电动智能汽车对制动系统提出的新要求，设计了一款新型混合线控制动系统HBBW。基于HBBW开发了前后轮制动力精确跟随控制算法，并进行了HiL试验
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