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【技术分享】EtherCAT 分布式时钟简介

ZLG致远电子  · 公众号  ·  · 2024-06-03 11:36
    

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分布式时钟是EtherCAT技术亮点之一,其精准同步使得整个系统都运行在统一的时钟下,每个EtherCAT从站的同步性远小于1 us。本文将介绍引入分布式时钟同步的原因并阐述三种同步模式。 由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象,为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息,确保数据传输的准确性和实时性,EtherCAT设备系统需要实现时间同步,而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。    EtherCAT 网络中各个从站之间时钟计数不一致的原因 时钟偏移: 由于各个站点启动顺序不同,初始化流程不同,导致各个从站本地时钟开始计数的时间不一致。 时钟漂移: 受温度,物理特性等因素影响,各个时钟的晶振频率并不完全一致,因此随着运行时间的增加,原来一致的时钟也会逐渐产生偏差。    时钟偏 ………………………………

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