大模型继续发力！SAM2Point：首次实现任意3D场景+任意Prompt

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 分割万物 』 技术交流群 编辑 | 极市平台 文章链接： https://arxiv.org/pdf/2408.16768 在线Demo:  https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2Point Code链接： https://github.com/ZiyuGuo99/SAM2Point 图 1 SAM2POINT的分割范式 重点概述： 1.无需投影到2D的SAM 2分割方案：SAM2POINT 通过将 3D 数据体素化为视频格式，避免了复杂的 2D至3D 的投影，实现了高效的零样本 3D 分割，同时保留了丰富的空间信息。 2.支持任意用户提示（Prompt）：该方法支持 3D 点、3D框和Mask三种提示类型，实现了灵活的交互式分割, 增强了 3D 分割的精确度和适应性。 3.泛化任何3D场景：SAM2POINT 在多种 3D 场景中表现出优越的泛化能力，包括单个物体、室内场景、室外场景和原始 LiDAR 数据, 显示了 ………………………………